21-11-2024 06:54 PM بتوقيت القدس المحتلة

إيران.. تصنع روبوت ثعبان لعمليات تحت الماء

إيران.. تصنع روبوت ثعبان لعمليات تحت الماء

تمكن الباحثون الإيرانيون من صناعة روبوت على شكل ثعبان لتنفيذ مختلف العمليات التي تجرى تحت الماء مستلهمين فكرتهم من العمود الفقري للثعابين وأذرع الأخطبوطات.

إيران.. تصنع روبوت ثعبان لعمليات تحت الماءتمكن الباحثون الإيرانيون من صناعة روبوت على شكل ثعبان لتنفيذ مختلف العمليات التي تجرى تحت الماء مستلهمين فكرتهم من العمود الفقري للثعابين وأذرع الأخطبوطات.

ويمكن تحكم وتوجيه الروبوت نحو المسار المطلوب وتم إستخدام 5 فقرات مخروطية بسمك 10 و قطر 40 مم من نوع التيفلون بصفتها الحبل الشوكي و قضيب بلاستيكي باعتبار نخاع الثعبان ويتم التوجيه هذه الفقرات عبر 4 كابلات تتحكم بـ4 محركات.

ويستخدم هذا الذراع ايضا في تصوير جوانح الإنسان وتنظير البطن والدوائر التلفزيونية المغلقة واللحام تحت الماء وتنفيذ العمليات تحت المائية وعمليات الإنقاذ ويمكن استخدامها كذراع لروبوت الصناعي.

وتعاون كل من "محمد غفوري ورزنه"و" فاطمه يوسفي فر" و"رضا ناظم الرعايا" و"محمد مهدي جليلي"و" احمدرضا فقيه"و" علي مفتخرزاده" في تصنيع هذا الروبوت.